機械手形活動

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機械的手

機械手形活動可以找到建置機器中模擬人類課程計劃。此課程計劃探索剖析和的人力手形 biomechanics。學生建置 sensorized 的手套和 straw 機械手形,協助您學習程序。建立專案時, 學生可能會遇到的一些問題。以下是一些疑難排解秘訣,可協助他們遇:

問題-所有彈性活頁簿中的資料] 索引標籤上的感應器顯示-1

解決辦法-手套] 及 [手動連接器會還原。

問題- sensorized 的手指並不會移動機械手上。

解決辦法-感應器可能是在手套錯誤。如果是這樣,移除及取代] 或擷取的運作,以檢查正常潛在客戶。

  • 伺服喪失油炸,將它取代。

  • 伺服連接線即向後,切換到您 breadboard 所有伺服連線。

  • 按住執行緒塑膠伺服 arm 可能已經下降或寬鬆。

  • 請確定您控制器快閃使用正確的程式碼。

  • 請確定您使用的正確的 Excel 活頁簿,每個駭客主體專案隨附自己自訂的活頁簿。

問題- Excel Round 4 和 5 圖示不變。

方案– 設定資料頻道22 或更新版本中的活頁簿設定] 索引標籤。

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