Atividade de mão robótica

Atividade de mão robótica

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Mão robótica

A atividade de mão robótica podem ser encontrada nas máquinas construção que emular humanos lição plano. Este plano de aula examina anatomia e o biomechanics da mão humano. Os alunos construir uma luva sensorized e uma mão robótica straw para ajudar o processo de aprendizagem. Ao criar o projeto, os alunos podem ocorrer alguns problemas. Aqui estão algumas dicas para ajudá-lo a passamos:

Problema - todos flexível sensores apresentação -1 em Dados na guia de pasta de trabalho

Solução - conectores luva e mão são revertidas.

Problema - meu dedo sensorized não se move por lado robótico.

Solução - o sensor pode estar com defeito na luva. Em caso afirmativo, remover e substituir ou adquirir um que está trabalhando para verificar se os clientes potenciais estão funcionando.

  • O motor de servo é fried — substituí-la.

  • O conector de servo é invertido — Alternar todas as conexões de servo em seu breadboard.

  • Braço plástico transparente servo mantendo o segmento pode ter saído ou é ampliado.

  • Certifique-se de que seu microcontrolador é atualizado usando o código correto.

  • Certifique-se de que você está usando a pasta de trabalho do Excel correto — cada projeto de hackers TRONCO vem com sua pasta de trabalho personalizada.

Problema - Excel redondo 4 e 5 ícones não mudarem.

Solução - conjunto canais de dados para 22 ou superior na guia Configurações de pasta de trabalho .

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