Activité de main robot

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Main robot

L’activité de main robot sont accessibles dans les ordinateurs de construction que l’homme émuler leçon plan. Ce plan prévisionnel présente la structure et la biomechanics de la main humaine. Les étudiants générer un GANT sensorized et une main ROBOTISE paille afin de faciliter le processus d’apprentissage. Lorsque vous créez le projet, les étudiants peuvent rencontrer des problèmes. Voici quelques conseils de dépannage afin d’obtenir réglés :

Problème : toutes les flexibles capteurs afficher -1 de Données dans l’onglet de classeur

Solution - connecteurs GANT et main sont annulées.

Problème : Mon doigt sensorized ne se déplace sur la main ROBOTISE.

Solution - la sonde peut être défectueuse dans le GANT. Si c’est le cas, supprimer et remplacer ou en acquérir un fonctionne pour vérifier que les prospects sont exécutées.

  • Le moteur d’asservissement est matériel, ou la remplacer.

  • Le connecteur d’asservissement est vers l’arrière : basculer toutes les connexions d’asservissement dans votre breadboard.

  • Processeur servo effacer plastique en maintenant le thread peut ont été ou est libre.

  • Assurez-vous que votre microcontrôleur est mise à jour en utilisant le code correct.

  • Vérifiez que vous utilisez le classeur Excel correcte : chaque projet tige piratage est fourni avec sa propre classeur personnalisé.

Problème : Excel arrondi 4 et 5 icônes ne changent.

Solution - ensemble canaux de données sur 22 ou plus dans l’onglet Paramètres du classeur .

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